Este libro proporciona una untroducci on al Texto Estructurado (ST), usado en el control l gico programable (PLC). El libro puede ser usado para todos los tipos de marcas de PLC, incluido el Lenguaje de Control Estructurado de Siemens (SCL) y los Controladores de Automatizaci n Programable (PAC). CONTENIDO - Antecedentes, ventajas y desaf os en la programaci n ST. - Sintaxis y programaci n fundamental de ST. - Gu a generalizada para nombrar lazonablemente las variables. - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING - Gu a para dividir en m dulos de programa y funciones. - M s de 90 ejemplos de c digo PLC. - FIFO, RND, 3D ARRAY y filtro digital. - Ejemplos: de programaci n de LADDER a ST. - Gu a para resolver ejercicios de programaci n. Muchas explicaciones aclaratorias del c digo PLC y un enfoque en el hecho de que el lector debe aprender a escribir un c digo estable, robusto, legible, estructurado y claro, est n incluidos en el libro. Adem s, el enfoque es que el lector podr escribir un c digo PLC, el cual no requiere un tipo de PLC espec fico y un c digo de PLC, y se puede reutilizar. La base del libro es un material que actualmente est compilado con comentarios de profesores y estudiantes que asisten a la Educaci n AP en Ingenier a de Automatizaci n en la Academia Dania local 'Erhvervsakademi Dania', en Randers, Dinamarca. Por lo tanto, el material se actualiza, para que responda a todas las prguntas que los alumnos suelen formular durante el per odo de estudio. El autor es licenciado en Ciencias en Ingenier a El ctrica (B.Sc.E.E.) y tiene 25 a os de experiencia en especificaci n, desarrollo, programaci n y suministro de soluciones complejas de control y supervisi n de sistemas. El autor es profesor adjunto e imparte sistemas de control PLC en educaci n superior.