Ce livre propose l'intgration du moteur asynchrone doublement aliment dans la traction lectrique et plus particulirement dans les vhicules  forte puissance. Les caractristiques, les performances et le bilan nergtique en rgime permanent du MADA sont tudis. La nouveaut de notre conception rside dans l'tude des caractristiques mcaniques et des performances lectriques du MADA en fonction de l'amplitude, de l'angle de phase et du glissement li  la frquence de la tension rotorique. Une commande vectorielle par orientation du flux statorique du systme de propulsion de vhicule lectrique quip d'un MADA a t propos. Un observateur par mode glissant est ajout  la stratgie de contrle du MADA pour assurer un contrle robuste vis--vis les variations paramtriques. Les rsultats de la simulation sur MATLAB/Simulink montrent que l'observateur propos offre des caractristiques dynamiques trs performantes, ce qui dmontre la robustesse du schma propos.