Paraplegia est caus par une blessure  la partie infrieure du corps. L'une des principales raisons est la lsion de la moelle pinire. Elle affecte la sant de la personne souffrant de cette blessure et entrane une dpression et une incapacit  effectuer les tches de base de la vie quotidienne, comme se lever d'une position assise. La stratgie propose, axe sur le patient, permet d'obtenir un mouvement de la position assise  la position debout, le patient ayant un contrle total sur l'ensemble du mouvement. Les rseaux neuronaux ont t utiliss pour mettre en oeuvre la modlisation inverse, c'est--dire l'estimation de l'entre requise pour un certain rsultat. La simulation a t ralise dans Matlab, Simulink et Visual Nastran.