Ce livre pr sente un syst me de coordonn es virtuelles appel VCSCClockwise. Ce dernier est libre-GPS et sans points de r f rence aidant cr er les coordonn es virtuelles. En se basant sur la notion de cluster, ce syst me fonctionne parfaitement dans un r seau homog ne avec une forte connectivit en produisant trois coordonn es virtuelles uniques associ es chaque noeud-capteur dans le r seau. Declivity est un protocole de routage g ographique utilis pour tester et valuer ce syst me de coordonn es virtuelles. Ce protocole peut choisir le chemin le plus court avec le minimum de dissipation de l' nergie. En plus, la livraison est toujours garantie que se soit dans un r seau homog ne avec une forte densit ou non.