Este livro apresenta conceitos sobre as propriedades eletricas do solo e aborda como esses parametros podem ser utilizados para estimar o teor de agua e a salinidade. Em seguida, sao expostos varios metodos e equipamentos de medicao de teor de agua do solo: tensiometro, metodo de Bouyoucus, sensor de matriz granular, blocos de dissipacao de calor, metodo gravimetrico, moderacao de neutrons e medicao de constante dieletrica (sensores capacitivos). Alem disso, alguns conceitos de instrumentacao e microcotroladores sao abordados com o intuito de esclarecer o projeto apresentado nesta obra. Por fim, as etapas do desenvolvimento de um sistema de controle e automacao de baixo custo para irrigacao sao apresentadas, sendo elas: construcao e calibracao da sonda capacitiva, projeto de circuito de instrumentacao em ponte de corrente alternada, desenvolvimento de modulo eletronico de acionamento e configuracao da rede sem fio (padrao IEEE 802.15.4).