Учебное пособие является вводным курсом по основам программирования ПЛК. В качествебазового контроллера принят Simatic S7-300 фирмы SIEMENS. рассмотрены синтаксис,семантика и принципы программирования на STEP7 - языке программированияпромышленных контроллеров SIMATIC S7 фирмы SIEMENS. Описание языка снабженомногочисленными примерами, иллюстрирующими особенности и возможности STEP7. Приописании языка и примеров программирования большое внимание уделено основнымтрудностям и ошибкам, с которыми может столкнуться программист.Учебное пособие предназначено для студентов электротехнических специальностейвузов, изучающих программируемые логические контроллеры. Может быть полезно длястудентов и инженеров, осваивающих основы контроллерной техники.