Rassmotreno i issledovano vliyanie konstruktivnykh i ekspluatatsionnykh parametrov shassi na osnovnye ekspluatatsionnye svoystva kolesnoy mashiny: ustoychivost' dvizheniya, upravlyaemost', tormoznuyu dinamiku. Predlozhena metodika kompleksnogo vybora konstruktivnykh i ekspluatatsionnykh parametrov elementov shassi: koles s shinami, podvesok i rulevogo privoda po sovokupnosti takikh ekspluatatsionnykh svoystv kolesnoy mashiny kak ustoychivost' dvizheniya, upravlyaemost', plavnost' khoda, tormoznaya dinamichnost'. Razvita teoriya vzaimodeystviya zatormazhivaemogo kolesa s opornoy poverkhnost'yu: predlozhen raschetnyy sposob postroeniya diagrammy, uchityvayushchiy vliyanie bokovykh sil na koeffitsient prodol'nogo stsepleniya; opredeleny granitsy diapazonov bokovykh sil i koeffitsientov stsepleniya, pri kotorykh zatormazhivaemoe koleso nakhoditsya v zonakh ustoychivogo, neustoychivogo ili pogranichnogo dvizheniya. Utochnena teoriya uglovykh kolebaniy upravlyaemykh koles avtomobilya. Predlozheno vyrazhenie dlya opredeleniya uvoda elastichnogo kolesa, uchityvayushchee vliyanie koeffitsienta prodol'nogo skol'zheniya kolesa. Polucheny priblizhennye zavisimosti koeffitsientov radial'noy, bokovoy i krutil'noy zhestkostey shin ot dopustimoy normal'noy nagruzki koles.