Implementación del algoritmo de control PD a un robot de 2 G.D.L.
AUTHOR | Quena Humberto |
PUBLISHER | Eae Editorial Academia Espanola (11/04/2011) |
PRODUCT TYPE | Paperback (Paperback) |
Description
Las exigencias producto de la globalizacion nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robotica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, analisis, diseno e implementacion. La brecha entre la teoria y la practica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicacion teorica. El presente libro desarrolla el diseno, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinematicas y dinamicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseno, contruccion y control de un robot en un viaje desde la teoria a la practica."
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Product Format
Product Details
ISBN-13:
9783845491639
ISBN-10:
3845491639
Binding:
Paperback or Softback (Trade Paperback (Us))
Content Language:
Spanish
More Product Details
Page Count:
108
Carton Quantity:
72
Product Dimensions:
6.00 x 0.26 x 9.00 inches
Weight:
0.37 pound(s)
Country of Origin:
US
Subject Information
BISAC Categories
Technology & Engineering | Electronics - General
Descriptions, Reviews, Etc.
publisher marketing
Las exigencias producto de la globalizacion nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robotica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, analisis, diseno e implementacion. La brecha entre la teoria y la practica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicacion teorica. El presente libro desarrolla el diseno, construccion y control, de un robot manipulador prototipo de 2 grados de libertad, mediante los siguientes algoritmos de control: PD, PD con pre-compensacion y Par calculado. Con un enfoque didactivo se expone las ecuaciones matematicas relativas al robot, se desarrollan y se aplican dichas ecuaciones (cinematicas y dinamicas) para simular en un ordenador (Matlab). Posteriormente es implementado mediante una PC (Controlador), un Microcontrolador (interfaz), y un Puente-H (etapa de potencia) que controla los motores. Se presenta paso a paso el diseno, contruccion y control de un robot en un viaje desde la teoria a la practica."
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