Tsel'yu raboty yavlyaetsya razrabotka teoreticheskikh osnov proektirovaniya sistemy avtomaticheskogo adaptivnogo upravleniya (SAAU) besstupenchatoy transmissiey individual'nogo privoda vedushchikh koles mnogoosnoy mnogoprivodnoy mashiny, obespechivayushchey snizhenie poter' energii na ee dvizhenie i umen'shenie razrushayushchego vozdeystviya na pochvu. Dlya etogo vypolnen analiticheskiy obzor sushchestvuyushchikh mnogoprivodnykh kolesnykh transportnykh mashin, na osnove kotorogo opredeleny osnovnye zadachi issledovaniy. Krome etogo proveden analiz sushchestvuyushchikh kriteriev otsenki energoeffektivnosti mnogoprivodnykh kolesnykh mashin i predlozhen integral'nyy koeffitsient effektivnosti realizatsii moshchnosti dvigatelya samokhodnoy mashiny ee transmissiey i kolesnym dvizhitelem. Pokazny preimushchestva ot ego ispol'zovaniya pri razrabotke SAAU. Na osnovanii provedennogo matematicheskogo modelirovaniya ustanovivshegosya pryamolineynogo dvizheniya avtopoezda s aktivizirovannym pritsepnym zvenom vyyavleny zakonomernosti, vypolnenie kotorykh obespechivaet maksimal'nuyu energoeffektivnost' mnogoprivodnoy kolesnoy mashiny s ideal'noy transmissiey v razlichnykh usloviyakh ekspluatatsii, a takzhe sformulirovany zakony regulirovaniya, rekomenduemye dlya ispol'zovaniya v SAAU.