La problmatique de surveillance couvre un domaine trs large et a fait l'objet de nombreux travaux de recherche. Deux communauts scientifiques diffrentes,  savoir (Systmes Continus: SC et Systmes  Evnements Discrets: SED), ont contribu au dveloppement des mthodes de dtection et localisation de dfauts dont le but est de garantir une scurit optimale des installations industrielles. Cependant, ces mthodologies prsentent certaines limitations puisque l'abstraction considre ne tient compte que d'un aspect dynamique. Cela est particulirement vrai lorsque les systmes considrs sont  dynamique hybride. Dans beaucoup d'applications, plusieurs outils, avec diffrents niveaux d'abstraction, doivent tre conjointement utiliss pour amliorer les performances des approches de surveillance. Ce livre est consacr aux techniques de surveillance  base de modle utilisant le concept des indicateurs de rsidus. L'objectif est de prsenter de nouveaux outils et mthodes de surveillance pour les systmes complexes. Outre les notions relatives  l'aspect hybride. De nouvelles dfinitions et thories sont proposes pour la mise en oeuvre des procdures efficaces de diagnostic.