Vue l'int r t industriel de la Machine Asynchrone Double Aliment e MADA; sa robustesse et ses applications dans les entra nements a vitesse variable, transfert d' nergie dans le domaine des grandes puissances; Plusieurs chercheurs ont contribu au contr le de ce processus non-lin aire fortement coupl poss dant des tats non accessible et non mesurables. La plupart des travaux de recherches propos es dans la litt rature font une lin arisation du mod le par orientation du flux magn tique. Ce livre traite de la commande non lin aire de la MADA sans utiliser les techniques de lin arisation en proposant un contr le bas sur la reconduction d' nergie totale de la MADA vers une nergie d sir e. Un autre axe de recherche entam dans ce livre est le contr le hybride flou-passif pour r soudre le probl me de contr le des tats non accessibles d'une part et la r duction de fluctuations des r ponses de la MADA en r gime transitoire d'une autre part. Les r sultats obtenus dans ce livre par Notre contribution montrent l'efficacit des commandes propos es surtout en mati re de robustesse vis- -vis les changements des param tres physiques de la machine MADA.