Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов высших учебных заведений, изучающиx дисциплины Теория автоматического управления, Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления, а также может быть полезна инженеpам, научным работникам и другим специалистам, работающим в области проектирования автоматических систем управления различными технологическими объектами. Рассмотрены основные понятия, определения, положения и подходы математического моделирования, представлена классификация математических моделей динамических объектов. Описаны основные этапы и технология построения математических моделей, приведены простые примеры ее применения. Анализируются особенности разработки моделей с применением структурных и имитационных подходов.