Rassmotreny printsipy postroeniya i metody realizatsii avtomaticheskikh si-stem i ustroystv dlya ob"ektov s nelineynost'yu tipa "nasyshchenie" v upravlya-yushchikh kanalakh, vklyuchaya regulyatory s ogranicheniyami vykhodnykh signalov i odnovremennoy zashchitoy ikh ot nasyshcheniya. V regulyatorakh s kombinirovannoy zashchitoy ot nasyshcheniya vykhodnykh signalov realizovano pereklyuchenie s odnogo algoritma zashchity ot nasyshcheniya na drugoy. Privedeny rezul'taty issledovaniy takikh algoritmov dlya upravleniya ob"ektami s zapazdyvaniem i sdelany vyvody ob effektivnosti etikh algoritmov. Razrabotany regulyatory s zashchitoy ot nasyshcheniya i ogranicheniyami vykhodnykh signalov na zadannykh urovnyakh, s bezudarnym pereklyucheniem s ruchnogo rezhima raboty na avtomaticheskiy i korrektsiey vykhodnykh signalov v avtomaticheskom rezhime upravleniya, ustroystva pryamogo predvareniya s zashchitoy ot nasyshcheniya i ogranicheniem vykhodnykh signalov ili signalov proizvodnoy na zadannykh urovnyakh i ustroystva fil'-tratsii. Dlya malokanal'nykh mikroprotsessornykh kontrollerov tipa Remikont R-130 rassmotreny algoritmicheskie struktury predlozhennykh regulyatorov s ogranicheniyami vykhodnykh signalov i kombinirovannoy zashchitoy ikh ot nasyshcheniya.