Este libro presenta un analisis a cerca de las principales caracteristicas de los sistemas operativos de tiempo real para redes de sensores y sistemas embebidos. Se hace una revision a cerca de la forma en que operan los sistemas operativos Contiki, SOS, Mantis OS y TinyOs. En tal sentido se describe como administran la memoria, los procesos y la planificacion de tareas dentro de los sistemas embebidos. Debido a las limitaciones que tienen por naturaleza los nodos sensores, es necesaria una buena administracion de los recursos con que cuenta los dispositivos, de esa tarea precisamente se encargan estos sistemas operativos de tiempo real. Todos estos SO tienen como finalidad minimizar los consumos de energia y procesamiento. Algunos de estos sistemas son mas populares que otros y al final del documento se hacen unas conclusiones en las cuales se destacan las caracteristicas principales de cada uno de ellos.