Desde la aparicion de la computadora, una revolucion tecnologica esta cambiando la manera de actuar de la sociedad. El inicio de esta revolucion ha marcado tres eras claves en la historia de la computacion. 1) La era de los mainframes, 2) La era de la computadora personal y 3) la era del computo ubicuo. Los mainframes estaban frente a nosotros, la computadora personal a nuestro lado y los dispositivos moviles en el computo ubicuo inmersos en actividades de la vida cotidiana. La idea del computo ubicuo es crear espacios inteligentes que permitan a los usuarios ya no interactuar con un solo sistema computacional sino con distintos a la vez y no necesariamente estos son conscientes de esta interaccion. El objetivo de esta investigacion fue disenar y desarrollar un sistema de control para incorporarlo a un sistema de descubrimiento de servicios en un entorno hospitalario ubicuo, de igual forma disenar y desarrollar un protocolo de comunicacion para permitir la manipulacion de objetos fisicos en dicho entorno. El diseno y desarrollo de este protocolo de comunicacion esta basado en el estandar USB 2.0"