Bachelorarbeit aus dem Jahr 2015 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,5, Hochschule Aalen, Sprache: Deutsch, Abstract: Aufgabe und Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, in einem virtuellen Modell des Antriebsstranges die Instabilit t der Regelung zu erzeugen und die Ursachen zu verstehen. Auf Basis dieses Modells k nnen dann in einer sp teren Arbeit L sungsm glichkeiten erarbeitet werden. Nicht nur aufgrund der zerst rerischen Kr fte von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang, sondern auch hinsichtlich Komfortgesichtspunkten, wie zum Beispiel L rmminderung, ist die Schwingungsd mpfung ein weit verbreitetes Thema in der Forschung. Im Rahmen dieser Arbeit wurde gezeigt, dass Methoden zur Schwingungsd mpfung allerdings auch das Gegenteil bewirken k nnen: Ein Antriebsstrang mit einer Drehzahlregelung weist in der Realit t ein instabiles Verhalten auf, es kommt zu einem gef hrlichen Aufschaukeln der Drehschwingungen beziehungsweise Eigenfrequenzen im Antriebsstrang. In dieser Arbeit wurde mithilfe des Simulationsprogrammes Matlab in einem virtuellen Modell eines Papiermaschinen-Antriebsstranges eine instabile Drehzahlregelung erzeugt. Eine Drehzahlregelung versucht, trotz St rungen, eine konstante Soll-Winkelgeschwindigkeit in einem Antriebsstrang durch eine nderung des Drehmomentes einzuhalten. Mit der Erweiterung des virtuellen Modells des PI-Reglers mit einem Totzeitglied wurde eine k nstliche Verz gerung in das regelungstechnische Berechnungsmodell hineingebracht und damit dessen Realit tsn he bewirkt. Der Parameter Totzeit hat einen Einfluss auf die Stabilit t/ Instabilit t der PI-Regelung. Hierzu wurde die Eigenfrequenz f0 des PI-Reglers betrachtet, die einen Wert von 18 Hz aufweist. F r eine Totzeit von 0,025s wurde also beim PI-Regler eine Instabilit t erzeugt. Zus tzlich mussten f r die Proportionalkonstante KP eher gr ere Werte und f r die Integralkonstante KI eher kleinere Werte eingegeben werden. Auch nur mit einem reinen P-Regle