Ce recueil est un compl ment au cours de robotique de derni re ann e de l' cole d'ing nieurs T l com Physique Strasbourg qui est accessible en ligne sur YouTube. Il contient une compilation d'examens de robotique accompagn s d'une correction d taill e. Une quarantaine de liens sont donn s sous forme de QR codes vers des rappels de cours sur YouTube lorsque des notions importantes sont abord es. Des scripts Matlab sont donn s en compl ment de certains calculs. Ces exercices et probl mes couvrent les bases de la robotique de manipulation: mod lisation g om trique, cin matique, dynamique et commande.