Este libro es una continuaci n de otro dedicado a sistemas estructurales de un grado de libertad. Aqu el enfoque es en sistemas modelados mediante m ltiples grados de libertad. Se presentan m todos modernos de an lisis para calcular la respuesta de estructuras sometidas a fuerzas variables en el tiempo, con numerosos ejemplos. Se hace nfasis especial en el efecto de los movimientos s smicos en las estructuras civiles. Adem s de usar Matlab para el c lculo de la respuesta, se explica c mo calcular la respuesta din mica mediante el popular programa de an lisis estructural SAP2000.